roma-dxunvrs
25 lines
2.1 KiB
Markdown
25 lines
2.1 KiB
Markdown
Взаимодействие с реальным физическим миром с целью контроля или управления посредством *получения данных, преобразования/накопления, и выдачи в измененном/обработанном виде*
|
|
## Особенности
|
|
1. Встроенное исполнение
|
|
- Интеграция в рельный мир
|
|
- Ограниченные ресурсы (например, энергия)
|
|
- Специализация функций, платформы, аппаратуры
|
|
2. Автономная эксплуатация
|
|
3. Требование реального времени
|
|
Объем задачи понятен и строго ограничен, не нужен универсальный вычислитель
|
|
Например: движок в дрели
|
|
## Реальное время
|
|
- Не быстро
|
|
- Не абсолютно точно
|
|
- Не безотказно
|
|
- Предсказуемо и в срок
|
|
Примеры: ГЭС - водосброс
|
|
Пример, где один код может быть как ИС, так и УС - видеокодек ffmpeg ( 1 сценарий - конвертация видео на сервере - классика ИС, 2 сценарий - воспроизведение на устройстве пользователя - УС)
|
|
## Эволюция
|
|
|
|
![[Эволюция УС.png]]
|
|
|
|
1. Информационная УС - объект управления + кабели (тот же мейнфрейм, только без входного пакета данных, данные были всегда одни и те же)
|
|
2. Встроенные системы - большая интеграция, ну и размеры стали меньше
|
|
3. Распределенные встроенные системы - распределенная обработка
|
|
4. Киберфизические системы - непрерывная связь между физическими объектами и системами управления (например, гироскутер) |