obsidian/Computer Science/Вычислительные системы/Управляющие системы.md

Взаимодействие с реальным физическим миром с целью контроля или управления посредством получения данных, преобразования/накопления, и выдачи в измененном/обработанном виде

Особенности

1. Встроенное исполнение
   • Интеграция в рельный мир
   • Ограниченные ресурсы (например, энергия)
   • Специализация функций, платформы, аппаратуры
2. Автономная эксплуатация
3. Требование реального времени Объем задачи понятен и строго ограничен, не нужен универсальный вычислитель Например: движок в дрели

Реальное время

• Не быстро
• Не абсолютно точно
• Не безотказно
• Предсказуемо и в срок Примеры: ГЭС - водосброс Пример, где один код может быть как ИС, так и УС - видеокодек ffmpeg ( 1 сценарий - конвертация видео на сервере - классика ИС, 2 сценарий - воспроизведение на устройстве пользователя - УС)

Эволюция

!

1. Информационная УС - объект управления + кабели (тот же мейнфрейм, только без входного пакета данных, данные были всегда одни и те же)
2. Встроенные системы - большая интеграция, ну и размеры стали меньше
3. Распределенные встроенные системы - распределенная обработка
4. Киберфизические системы - непрерывная связь между физическими объектами и системами управления (например, гироскутер)