Взаимодействие с реальным физическим миром с целью контроля или управления посредством *получения данных, преобразования/накопления, и выдачи в измененном/обработанном виде*
## Особенности
1. Встроенное исполнение
	- Интеграция в рельный мир
	- Ограниченные ресурсы (например, энергия)
	- Специализация функций, платформы, аппаратуры
2. Автономная эксплуатация
3. Требование реального времени
Объем задачи понятен и строго ограничен, не нужен универсальный вычислитель
Например: движок в дрели
## Реальное время
- Не быстро
- Не абсолютно точно
- Не безотказно
- Предсказуемо и в срок
Примеры: ГЭС - водосброс
Пример, где один код может быть как ИС, так и УС - видеокодек ffmpeg ( 1 сценарий - конвертация видео на сервере - классика ИС, 2 сценарий - воспроизведение на устройстве пользователя - УС)
## Эволюция

![[Эволюция УС.png]]

1. Информационная УС - объект управления + кабели (тот же мейнфрейм, только без входного пакета данных, данные были всегда одни и те же)
2. Встроенные системы - большая интеграция, ну и размеры стали меньше
3. Распределенные встроенные системы - распределенная обработка
4. Киберфизические системы - непрерывная связь между физическими объектами и системами управления (например, гироскутер)