11.09.26

2026-09-11 23:12:13 +03:00
parent 58a0ef65c4
commit b8cbed0791
42 changed files with 373 additions and 10 deletions
@@ -0,0 +1,25 @@
+Взаимодействие с реальным физическим миром с целью контроля или управления посредством *получения данных, преобразования/накопления, и выдачи в измененном/обработанном виде*
+## Особенности
+1. Встроенное исполнение
+	- Интеграция в рельный мир
+	- Ограниченные ресурсы (например, энергия)
+	- Специализация функций, платформы, аппаратуры
+2. Автономная эксплуатация
+3. Требование реального времени
+Объем задачи понятен и строго ограничен, не нужен универсальный вычислитель
+Например: движок в дрели
+## Реальное время
+- Не быстро
+- Не абсолютно точно
+- Не безотказно
+- Предсказуемо и в срок
+Примеры: ГЭС - водосброс
+Пример, где один код может быть как ИС, так и УС - видеокодек ffmpeg ( 1 сценарий - конвертация видео на сервере - классика ИС, 2 сценарий - воспроизведение на устройстве пользователя - УС)
+## Эволюция
+
+![[Эволюция УС.png]]
+
+1. Информационная УС - объект управления + кабели (тот же мейнфрейм, только без входного пакета данных, данные были всегда одни и те же)
+2. Встроенные системы - большая интеграция, ну и размеры стали меньше
+3. Распределенные встроенные системы - распределенная обработка
+4. Киберфизические системы - непрерывная связь между физическими объектами и системами управления (например, гироскутер)